1. L'objet lourd doit pouvoir se déplacer vers le haut, le bas, la gauche, la droite, l'avant et l'arrière, et peut se déplacer simultanément dans la direction tridimensionnelle. À l'exception du mouvement vers le bas, les terminaux des cinq autres directions doivent être équipés d'une protection terminale.
2. Il doit y avoir un dispositif de freinage fiable, afin que l'objet lourd ne tombe pas sous l'effet de son propre poids, même en cas de panne de courant.
3. Il devrait y avoir une large plage de régulation de vitesse. Lorsque vous commencez à sortir d'un état stationnaire, il doit accélérer progressivement à partir de la vitesse la plus basse et l'accélération ne doit pas être trop importante.
4. Afin de prévenir les dangers pouvant survenir en cas de surcharge ou de survitesse, des mesures de protection contre les surcharges à court terme doivent être prises. Généralement, un relais de surintensité est utilisé comme protection contre les surcharges du circuit.
5. Il devrait y avoir un lien de protection contre les pertes de pression.
6. Il devrait y avoir des mesures de sécurité.
