Grue monopoutre – La poutre du pont est une poutre unique qui passe sur la bride inférieure du bras principal. Il s'agit d'un pont roulant avec une poutre de pont reliée aux deux camions piste/extrémité. Un dispositif de levage ou un palan se déplace le long de la semelle de base de la poutre du pont.
Grue bipoutre – Deux poutres de pont se trouvent au-dessus des camions d'extrémité de piste dans ces grues. En règle générale, les grues à roulement supérieur sont équipées d'un palan à chariot qui se déplace sur son propre jeu de roues le long du dessus des deux poutres du pont.
Grue à portique – Le portique est doté de quatre pieds qui le soutiennent et le déplacent. Les pieds se connectent aux jambes. Les pieds se déplacent le long des rails pour placer le pont en vue du chargement, du levage et du transport.
Pont roulant – Un pont roulant comporte deux voies de roulement intégrées sur les côtés d'une structure et reliées à la superstructure. Les pistes se rejoignent par des camions d'extrémité qui se déplacent sur les roues de la piste. Un pont simple ou double peut avoir un chariot se déplaçant le long de chacun. Le chariot et le palan sont suspendus et se déplacent le long du bas de la structure.
Grue monorail - Les grues monorail n'utilisent pas de pont ni de poutres. Le chariot se connecte à une poutre en I dans le plafond qui se déplace le long de la surface plane au bas de la poutre. Le matériau s'écoule directement dans la poutre.
Grue à flèche – Une grue à flèche est une forme de pont roulant qui ne nécessite pas de pont, de piste ou autre type de système de chenilles.
Grue de poste de travail – Une grue de poste de travail est principalement destinée au déplacement de matériaux dans un espace limité.










